Андрей Астраханцев родился 31 марта 1988 года в Улан-Удэ. В 2004 году окончил школу №65. Затем поступил в училище №13.

В 2009 году вступил в ряды Российской Армии. После три года Андрей Астраханцев проработал на ЛВРЗ. В декабре 2015 пошёл на службу по контракту. За время службы был награждён медалью за участие в маневре войск «Восток 2018».

В ходе спецоперации на территории Украины героическии погиб военнослужащий из Бурятии

Указом Президента Российской Федерации «За личное мужество и самоотверженность, проявленные при исполнении воинского долга» награждён Орденом Мужества (посмертно).