Леонид родился 29.06.1994 г. ст. Таловка Прибайкальского района, Республика Бурятия. Учился в г. Улан-Удэ в школе № 65 по Железнодорожному району. Со школьных лет проявлял свой лидерские качества, активно участвовал во всех спортивных мероприятиях по легкой атлетике, дзюдо.
В 2012 г. поступил на срочную службу в 37 отдельную гвардейскую мотострелковую бригаду на должности связиста соединения. За время службы зарекомендовал себя как ответственный военнослужащий и грамотный специалист, активно участвовал в спортивно массовых мероприятиях соединения защищая честь бригады на окружных соревнованиях спартакиадах по футболу, легкой атлетике и дзюдо.
За высокие успехи в физической подготовке был награждён отличительным знаком «воин-спортсмен» 1 степени. После окончания срочной службы вернулся на родину и проживал в г. Улан-Удэ.
В 2016 г. окончил «Байкальский колледж туризма и сервиса», после чего решил связать свою профессиональную деятельность с военным делом.
В 2017 г. поступил на военную службу по контракту в 155 бригаду морской пехоты ТОФ в должности снайпера стрелковой роты. В том же году успешно окончил школу подготовки снайперов в должности снайпера, где награжден отличительным знаком «снайпер». После возвращения из школы подготовки снайперов со своими товарищами отправился на полуостров «Клерк» для участия в международных стратегических учениях «восток-2018», за высокий профессионализм и выучку в ходе боевой подготовки награждён отличительным знаком «за дальний поход». После учений был поощрён командованием, за высокий уровень в боевой подготовке и умелое руководство.
В 2018 г. вместе со своей командой выступает на российском конкурсе «Морской десант 2018», где занимает 1 место и звание Чемпиона России.
В 2019 г. присвоено звание «сержант» с повышением в должности «командир отделения снайперов» и так же удостоен отличительного знака классности 1 степени.
В октябре 2019 г. участвует в открытых чемпионатах ТОФ по гребле на шлюпках и по гребно-парусному двоеборью, где присвоен спортивный разряд «КМС».
В 2019 году попал в команду по регби «Hooligans». В этом же году команда отправилась в Севастополь, где получил кубок командующего черноморским флотом по регби-7 за лучшего игрока команды.
В 2019 г. участвовал в российском забеге «гонка героев».
За время прохождения службы в 155-ой отдельной гвардейской бригады морской пехоты, старший сержант Киселев Леонид Анатольевич, показал себя высоко дисциплинированным военнослужащим, ответственным, способным качественно выполнять поставленные перед ним задачи, проявляя при этом инициативу. Принимая участие в общественной, культурной и спортивной жизни воинской части, неоднократно поощрялся как командованием подразделения, так и части в целом. За что был награжден в честь 315-летия Морской пехоты медалью и ведомственным знаком.

В 2022 г. убыл в Украину для проведения военной спецоперации. За время службы на территории Украины, проявил себя доблестно и мужественно!

7 сентября 2022 г. в возрасте 28 лет при выполнении боевого задания во время спецоперации на Украине героически погиб Киселев Леонид Анатольевич
Приказом верховного главнокомандующего, за мужество и героизм проявленные в ходе боя, награждён государственной наградой «Орден Мужества» посмертно.