Андрей Леонидович родился 8 сентября 1980 года в Харьковской области,Новодолажского района, с.Новосёловка. Рос в многодетной семье, был старшим сыном. Во многом он был примером для своих братьев и сестёр. С 1988 по 1997г.г. учился в Илькинской средней общеобразовательной школе. В школьные годы увлекался борьбой и спортивной гимнастикой. С 1998 г. по 2000 г. проходил службу в рядах Российской Армии. После службы выучился на водителя и тракториста. В 2003 году женился, создал семью. Был хорошим семьянином, мужем, отцом. С 2005 г. по 2021г. являлся индивидуальным предпринимателем, занимался личным подсобным хозяйством.

Андрей Леонидович показал себя инициативным, небезразличным к жизни села гражданином. Неоднократно оказывал действенную помощь в благоустройстве села. Состоял в патрульно-маневренной группе по пожарной безопасности на территории поселения.    С 1 сентября 2015 года являлся членом ТОСа «Парк Вдохновения». Участвовал в соревнованиях по футболу, хоккею. Активно выражал свою гражданскую позицию, был упорным и настойчивым.

14 июля 2022 года Андрей Леонидович заключил контракт с 11 Отдельной Гвардейской ордена Суворова Десантно-Штурмовой Бригадой, а 27 июля уже принял первый бой.  На передовой нёс службу снайпером парашютно-десантного батальона в должности командира отделения.  28 сентября 2022 года Герасимов Андрей Леонидович героически погиб в неравном бою на территории Херсонской области. При миномётном обстреле противника Андрей Леонидович отвёл своё отделение в безопасное место, тем самым спас жизни десяти боевым товарищам и при этом получил ранения несовместимые с жизнью. Он погиб как Герой за нашу Родину! За Россию! За мирное будущее! Погиб, но до последней секунды своей жизни остался верен военной присяге, навеки прославил честь солдата России. Герасимов Андрей Леонидович Указом Президента Российской Федерации от  9 ноября 2022 года награждён  Орденом Мужества посмертно